Kreiranje robotske ruke ili Arduino robota za praćenje linije: Vodič za DIY entuzijaste
S robotikom je moguće izgraditi razne zanimljive projekte, a među najpopularnijima su robotska ruka i robot za praćenje linije. Ovi projekti idealni su za entuzijaste u elektronici i robotici, jer pružaju priliku za učenje osnovnih principa poput upravljanja motorima, senzora i osnovnog programiranja mikrokontrolera. U ovom vodiču detaljno ćemo objasniti korake potrebne za izradu robotske ruke i robota za praćenje linije. 1. Robotska ruka: Osnove i planiranje Robotska ruka je vrsta manipulatora koji može pomaknuti predmete ili izvoditi radnje slično ljudskoj ruci. Za početak, bitno je razumjeti osnovne dijelove robotske ruke: Osnovne komponente robotske ruke Servo motori : Osiguravaju precizno upravljanje svakim zglobom robotske ruke. Mikrokontroler (npr. Arduino) : Koristi se za programiranje i upravljanje radom ruke. Struktura ruke : Obično se izrađuje od plastike, aluminija ili 3D printanih materijala. Izvor napajanja : Obično se koriste baterije ili adapteri kako bi se napajali ser...